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行星減速機的基本概念

作者:admin 發(fā)布時間:2018-10-19 14:32:05 瀏覽次數(shù):117

1,減速比

伺服電機輸出轉(zhuǎn)速 :減速機出力軸轉(zhuǎn)速=減速機的減速比。常見的減速機比數(shù),單段一般為3、4、5、6、7、8、10。 


2,級數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時候需要2套或3套來滿足用戶對較大傳動比的需求,也就是說,減速比越大級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。 


3,效率 

指在額定負(fù)載情況下,減速機的傳輸效率。減速比越大,級數(shù)越多,效率越低。 


4,額定扭矩 

減速機額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,安全系數(shù)≥1。在此數(shù)值下,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。 


5,平均壽命 

指減速機在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時減速機的連續(xù)工作時間。 


6,定位精度

在高速機械往返運動中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是與運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題


7,回程間隙 

將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。其單位是“弧分”,一度分為60弧分(=60 arcmin=60')。如回程間隙標(biāo)為1arcmin時,意思是減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中,這個角偏差與軸直徑有關(guān)(b=2·π·a°/360°),就是說,輸出端直徑為500mm時,減速機精度為jt=3′時,減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。 


8,轉(zhuǎn)動慣量 

該值均指輸入端。表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)(或靜態(tài)或動態(tài))特性的一個值。 


9,慣量比 

是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量(電機加上齒輪箱)這間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大,高動態(tài)的動作過程就越難精準(zhǔn)控制,建議盡可能將λ值控制在<5。齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。 


10,噪音 

單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時,不帶負(fù)載,距離減速機一米距離時測量的。


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